物聯網 (Internet
of Things)
Text Book:
o 國立清華大學學聯網SharedCourse
物聯網相關課程
(印出期末考超過80分證明，給予學期成績加分：期末考分數＊時數/54*0.4，此項總計不超過15分)
o 物聯網與穿戴式裝置概論與實務應用,
台灣受恩股份有限公司團隊, 張志勇, 石貴平, 廖文華, 游國忠,
碁峰,
2017.
o
課程錄影
o Answers
參考教材：
1.
IoT
簡報 from Internet
2.
IEEE, ACM and other papers.
3. CSF雲端練功坊
4. 中正大學黃仁竑教授
物聯網及IPv6發展趨勢
5. TQC
物聯網智慧應用及技術專業級認證題庫，財團法人中華民國電腦技能基金會，2016
6. 物聯網智慧應用及技術特訓教材，張志勇、石貴平、翁仲銘、廖文華
，財團法人中華民國電腦技能基金會，2015.
7. 物聯網概論，張志勇/翁仲銘/石貴平/廖文華，碁峰書局，2013.
8.
工業4.0
天下雜誌
part1
part2
part3
part4
part5
part6
計分方式:
1.
成績分配法：
注意：最後學期成績為原始成績上下5%調整(包括『加、減分』)。
原始成績計算如下：
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Homework, Paper Report,
Project, 課堂表現
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Midterm Exam
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Final Exam
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50%
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25%
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25%
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成績：
學期成績
原則:
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缺席一次不到者, 學期成績扣總分2分. 超過三次以上, 每次扣學期成績5分.
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有事需要事先請假.
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作業需準時於上課10分鐘內交，之後視為遲交. 遲交一天扣20%，兩天扣40%，兩天後不計分.
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作業可以與同學討論，但需自己做. 所有copy的作業分數平均.一學期累積copy次數到達三次，Homework部分，分數0分計算.
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考試作弊一律0分計算. 第二次作弊，學期成績0分計算.
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沒有補考機會。
Office Hours: Wed 6-7, Thr 6-7.
Course Outline: (隨情況調整)
o 第1章 物聯網簡介
第2章 物聯網的架構
第3章 智慧生活應用
第4章 健康照護應用
第5章 智慧工業4.0與物聯網
第6章 行動支付與O2O商業整合應用
第7章 穿戴自由，無線感知 － 穿戴式科技
第8章 智慧機器人與自動駕駛
第9章 物聯網安全
第10章 辨識技術
第11章 感知層的感知技術與嵌入式系統
第12章 物聯網內網技術
第13章 物聯網外網技術
第14章 雲端平台的物聯網服務
第15章 互聯網＋X 未來發展趨勢
第16章 大數據與服務感知
第17章 物聯網未來發展趨勢
o 課程助教：碩二李門益
105403068@stu.ctu.edu.tw
Projects （詳細作業內容與進度）
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Arduino小車RF、超音波、紅外線、藍芽實驗:
Arduino自走車最佳入門與應用
: 打造輪型機器人輕鬆學， 楊明豐著，碁峰資訊, 2016.
台灣物聯科技有限公司 uno-r3-智慧小車機器人自走車
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作業1：控制小車馬達，可以轉動特定角度，如30,
60, 90, 120, 150, 180等。
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作業2：使用紅外線循跡，配合小車轉動角度，以順時針/逆時針方向偵測（十字、丁字、多向）路口，找到後回傳一陣列，紀錄每個角度是否有路口，如有，表示為1，否則為0。
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作業3：使用紅外線循跡與控制小車馬達，進行變換車道到相鄰左、右車道的動作。可以加上LED燈作為方向燈，同步顯示。
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作業*：延續前面功能，使用紅外線循跡與超音波避障，偵測到路口與路口障礙物，回傳一陣列，紀錄每個角度是否有障礙物的路口，表示為1，無路口為0，有障礙物為-1。
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作業4：小車整合超音波、紅外線兩種感測器，執行自動尋路的功能，在設計好的地圖（會動態改變）上從出發點前進到目的點。所花費的時間越短，分數越高！參考流程圖
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＊作業5:
使用教育部「智慧聯網技術課程推廣計畫之模組C-3：智慧行車行為整合式安全輔助技術」的教材與實驗，學習如何應用人工智慧的深度學習技術於Arduino與Raspberry
Pi, Jetson Nano的平台上，進行即時影像處理，利用車內鏡頭辨識駕駛臉部/眼睛區域/視線的偵測，偵測駕駛員是否有危害行車的行為，如打手機/吃東西/抽菸等。demo影片
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作業6:使用教育部「智慧聯網技術課程推廣計畫之模組C-6：自駕車系統專題」的教材與實驗，以樹莓派(Raspberry
pi 3+)、魚眼相機和馬達控制板建立的Duckiebots為主要平台，利用車外鏡頭與OpenCV電腦視覺，進行車道辨識，控制車輛進行自動跟車與車道跟隨等智慧行車能力。demo影片
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作業7:「模組E-1：自動駕駛ROS開發使用課程模組」，持續讓學生加強對於ROS的認識、技術掌握、系統開發、效能分析與最佳化的能力。使用課程模組的內容包含ROS autoware框架的原理及實際操作，我們將選擇模組中「無人倉儲自走車」的實際案例讓同學學習。
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作業8:採用「模組E-2：自動駕駛虛擬模擬軟體課程模組」的教材與實驗，本模組使用虛擬模擬的方式來協助自動駕駛系統開發，可在系統設計過程中在實驗室進行功能開發與測試，減少實車開發所須要負擔的成本。本課程使用此模組，將讓同學學習如何創建不同類型的3D模擬交通場景，讓自駕車可以在受控制的環境中進行測試。
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期末作業：期末專題為自行提案設計小車的AIoT應用，先提出草案通過審核，需要整合使用課程學習到的Duckiebots、Raspberry Pi樹莓派與Arduino技術。
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例子1：使用紅外線循跡與超音波避障，執行跟隨前車功能，保持等距，前車前進就前進，停止就停止。給定目的點座標（位置），使用前面功能，可以經過多路口，執行「直走、左轉或右轉」動作，導航小車到此目的位置。
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例子2：給定指定車位座標（位置），使用紅外線循跡與超音波避障，執行停車場停車功能，沿著地面標線前進到指定車位外，以前進/倒車方式進入車位後停車。
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例子3：整合使用課程學習到的Arduino、Duckiebots、LG SVL Sim與自駕軟體（ROS Autoware）技術，設計結合「車聯網與ROS自駕技術」的AIoT/自駕車應用程式，進一步參加相關競賽。
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注意事項：每組交一份書面報告，內容需要有「組員學號姓名、題目、功能說明（條列每一個必要功能與加分功能）、流程圖或演算法、結果（每一個必要功能與加分功能的照片或影片連結＋文字說明）、問題與討論、程式碼（要有註解）」。組員人數越多，做出的功能需越多！
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作業上傳FTP：120.107.172.30，使用者名稱:110IOT，密碼:110student
Paper Presentation
Last
updated by 張英超, 2021/09/12